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5.與電機相聯(lián)的齒輪、聯(lián)軸器有故障,齒輪咬合不良,輪齒磨損嚴(yán)重,對輪潤滑不良,聯(lián)軸器歪斜、錯位,齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴(yán)重,都會造成一定的振動。
6.電機本身結(jié)構(gòu)的缺陷,軸頸橢圓,轉(zhuǎn)軸彎曲,軸與軸瓦間間隙過大或過小,軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個電機安裝基礎(chǔ)的剛度不夠。
7.安裝的問題,電機與基礎(chǔ)板之間固定不牢,底腳螺栓松動,軸承座與基礎(chǔ)板之間松動等。
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2、精度:對于精度的影響,我們首先需要定義速度精度的概念,精度是衡量實際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值。速度精度的說明如圖1所示,其表示一段時間內(nèi)的設(shè)定值和實際值的整體偏差,因此所謂速度精度可以理解為被調(diào)量與規(guī)定的給定值的穩(wěn)態(tài)誤差。
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1、步進(jìn)電機
步進(jìn)電機接收的是電脈沖信號,根據(jù)信號數(shù)量轉(zhuǎn)過相應(yīng)的步距角。
通俗來講就是你推一下,我動一下。動的角度就是步距角,是步進(jìn)電機的固有屬性。假如步距角是15°,表示每接收一個脈沖電機就轉(zhuǎn)過15°。所謂開環(huán),就是只管控制,不管反饋。
步進(jìn)電機接收脈沖后轉(zhuǎn)動,但不保證一定能轉(zhuǎn)到。
比如脈沖頻率過高或者負(fù)載較大,就會造成失步,也就是沒轉(zhuǎn)到位。所以說使用步進(jìn)電機的場合,要么不需要位置反饋,要么在其他設(shè)備上進(jìn)行位置反饋。比如模型小車的車輪、光驅(qū)的光頭、攝像機云臺,以及各種行業(yè)機械設(shè)備等。
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